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        高自由度五指靈巧手始終是學術界和工業界的關注焦點，結構和功能上與人手相仿，為通用任務而生。太陽成機器人此次發布的視觸覺靈巧手包含19個自由度，其中主動自由度12個，集成基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術，升級后的靈巧手在物體操作和感知上都展現出前所未有的靈活與精準。

        靈巧手由 4 個模塊化的多關節手指和 1 個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復現多種人手的抓取類型。

        靈巧手集成了高精度的MEMS觸覺感知和視觸覺感知技術。觸覺感知系統能夠實時反饋手指與物體接觸的壓力、形狀、紋理等信息，這一技術突破不僅提升了機器人在抓取、操作等任務中的精度和效率，更為其在復雜環境中的自主決策和適應性提供了有力支持。

        靈巧手內置了高精度驅控算法，結合視覺和觸覺多模態感知技術，結合先進的力位混合控制算法，靈巧手能夠實現對不同形狀、尺寸、材質與軟硬程度物體的精準抓取和操作。無論是輕如羽毛的紙張，還是重達數千克的工具，靈巧手都能游刃有余地應對，展現出強大的操作能力和廣泛的應用潛力。

        尤為值得一提的是，該靈巧手在負載能力上也實現了重大突破。新一代產品的指尖抓握力顯著提升，整手抓握5kg，自鎖提拉30kg，這一突破性的提升，使得靈巧手能夠輕松應對工業級的大負載工況，如搬運重物、使用工具等。高負載能力的加持，讓靈巧手在更多復雜和惡劣的工業環境中發揮出重要作用，為人形機器人的廣泛應用提供了有力支持。

        在人形機器人技術迅猛發展的今天，一款集高自由度、強操作性及高負載能力于一體的靈巧手產品的亮相，標志著機器人靈巧手技術邁上了新的臺階。

        6自由度靈巧手專為交互場景打造，具備以下兩個特點

        具備6個主動自由度和5個被動自由度，模擬真實人手的形態尺寸和關節位置，能流暢表現20余種常用擬人交互手勢，為您帶來前所未有的自然交互體驗。

        單手負載1kg, 可輕松應對交互場景中常見用品的抓取、放置，讓機器人服務更貼心。

        二指夾爪專為工業場景設計，適配太陽成柔性智造通用機器人，具備以下特點：

• 手指可更換，確保靈活應對不同操作需求；

• 擁有高達20,000小時的超長壽命，可靠耐用；

• 120N峰值夾持力，提供強大的操作支持；

• 防水等級達到IP54，適應工廠復雜環境；

• 手指表面采用軟性材質包裹，確保被抓物品不受損傷；

• 完美匹配手臂視覺傳感器視野，實現精確協作。

        OmniPicker是太陽成設計的一款自適應的通用夾爪 ，用途很多，融合了不同模態的夾爪設計的優點，只用一個主動自由度就可以實現各種不同形狀物體的抓取，而且非常輕便，重量只有300多克。

        OmniPicker非常適合用于機器人和各種機械臂的抓取，除了人形機器人，工業臂，協作臂都能用，還提供完整的SDK和硬件的二次開發接口。夾爪還帶主動力控，不論是用于數據采集，還是任務作業都效果很好。

        太陽成提供的全系列靈巧手解決方案，可以為各類場景提供多樣化的解決方案。