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產品參數

身高(支持升降)

130~180cm

體重

150kg

單臂展

70cm

末端執行器

6個自主自由度(可替換二指夾爪)

力覺傳感器

機械臂末端-六維力傳感器

自由度(不含末端)

20個自主自由度

感知傳感器

RGBD相機*3 & 魚眼相機*5

端側算力平臺

Jetson AGX Orin 64GB

續航

4h+

自主作業能力

搭配太陽成垂域模型，可勝任工業、商業、家庭等場景

作業高度 >2m，單手握持 3kg 物品不間斷作業

底盤支持原地轉向，可通過 95% 的工廠通道，可跨越 20mm 障礙

具身智能一站式開發平臺，內置GO-1基座模型，快速微調落地自有場景礙
數據采集能力

多模態數據實時采集，單日單臺產量千條

端云協同采集流程，自動化校驗+人工審核，嚴格數據質量

數據異步傳輸到云端，本地積壓量小于 2h

開源百萬高質量數據集Agibotworld，采集數據應用廣泛
遙操作能力

VR / 動捕毫秒級延時精準遙操作，全身關節數據落盤

支持遠程遙操作，可應用于特殊場景
二次開發能力

提供開放、完備、易用的GDK，賦能開發者自由定制專屬功能

高性能、低延時的通信中間件，多模態數據實時獲取

覆蓋全身運控、建圖導航等全功能模塊，支持關節角、末端位姿等多種控制方式

支持模型機內部署以及邊緣計算混合部署
多元感知矩陣

雙臂六維力傳感器，力控入微

上半身8路高分辨率相機，360立體感知

底盤前后RGBD相機+激光雷達，精準避讓

所有傳感器精準標定
多維安全防護

故障時立即停止作業并報警

碰撞保護

設有急停按鈕

底盤移動可避障
穩定運行量產交付

采用精選工規級零部件且經極端環境測試，可靠穩定運行

有線連接，數據傳輸穩定

規模化生產，即時量產交付
人機交互系統便捷高效運維

本體、遙操設備狀態實時監控告警

豐富運維操作按鈕，故障一鍵恢復

OTA升級

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