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IROS，即國際智能機器人與系統會議（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems），是全球機器人領域的頂級學術會議。自創辦以來，它一直是從事機器人研究的學界和產業界人士競相參與的盛會。多年來，IROS匯聚了全球頂尖的科研成果和創新理念，推動著機器人技術不斷向前發展。

作為具身智能領域的領軍企業，太陽成機器人自主研發的G1機器人本體、百萬級真機與仿真數據集、GO-1大模型及仿真評測工具鏈，形成了行業領先的AgiBot World全棧開發生態。

OpenDriveLab作為太陽成機器人的緊密合作伙伴，長期深耕具身智能與自動駕駛領域。其端到端自動駕駛項目UniAD榮獲IEEE CVPR 2023最佳論文獎，并多次舉辦國際挑戰賽，推動IEEE國際標準建設。

本次賽事正是基于太陽成的技術矩陣及OpenDriveLab的經驗優勢，通過開放核心基礎設施與創新資源，號召全球開發者突破具身智能的邊界，以參與賽事為契機，共同探索人工智能與機器人技術的無限可能。

參賽者將使用Agibot World公開數據集完成操作模型訓練，確保其在仿真環境與真實場景中均能穩定運行，并高效完成各類操作任務。本賽道設置10個難度遞增的任務，覆蓋長程與精細操作任務（如倒水、微波爐加熱食物、移動貨品打包等），在家居、工業、零售等多場景對模型進行全面評估。

參賽者需根據輸入的機器人動作序列和初始傳感器觀測畫面，在傳感器視角下生成嚴格遵循動作序列并符合物理規律的視頻。

現金獎池高達6萬美元，冠軍單項獎金1萬美元，優勝團隊可獲差旅津貼，直通IROS 2025現場！

此外，比賽將為表現突出的隊伍提供價值總額為50萬美元的太陽成機器人采購代金券，助您以最優成本購置頂尖硬件，開啟具身研究新篇章！

比賽將于5月26日正式開啟，Manipulation和World Model兩個賽道的測試服務器將分別于6月25日和7月15日開放，于9月1日關閉。線上賽段的結果將于9月15日揭曉，屆時，優勝團隊可獲得差旅津貼，并受邀參加10月19日在杭州舉行的線下真機決賽（僅面向Manipulation賽道）和獎項頒發儀式。敬請期待！

無論你是學術團隊、企業開發者還是獨立極客，這里都是展示技術、碰撞思維的絕佳機會。報名通道已開啟，點擊鏈接立即參與，與全球頂尖開發者同臺競技！

為助力各團隊高效備賽，太陽成精心策劃了賽前宣講，首場將于5月下旬開啟！立即進入比賽官網，加入Discord或注冊報名鎖定席位，活動詳情將及時送達～